La médula ósea es un tejido denominado "semi-sólido", blando y gelatinoso, que se encuentra en los huesos, específicamente en las partes esponjosas de los mismos. En los mamíferos, la médula ósea es el principal sitio de producción de nuevas células sanguíneas, también llamada hematopoyesis. La médula ósea humana puede producir alrededor de 200 mil millones de células sanguíneas por día.

La médula ósea está compuesta por diferentes tipos de células: células hematopoyéticas, células grasas, células estromales y células madre. La médula ósea está atravesada por vasos sanguíneos y capilares que permiten que las células hematopoyéticas se distribuyan por todo el cuerpo. Las células madre de la médula ósea son de 2 tipos: mesenquimatosas y hematopoyéticas.

Existen 2 tipos de médula ósea: médula ósea roja y médula ósea amarilla. La médula ósea amarilla contiene más células grasas que la médula ósea roja, pero ambas contienen células sanguíneas.