La médula espinal es un cordón blanco de 1 centímetro de diámetro y 50 centímetros de longitud, compuesto por neuronas y células gliales. Tiene dos abultamientos correspondientes a la salida de las extremidades y termina en un punto en la segunda vértebra lumbar. Los nervios espinales, que están directamente conectados con la médula espinal, son 31 pares (izquierdo y derecho), siendo cada nervio de dos raíces: la raíz posterior o sensitiva y la raíz anterior o motora. Todos los nervios espinales son, por lo tanto, mixtos: motores y sensoriales.