La médula ósea es un tejido denominado «semisólido», blando y gelatinoso, que se encuentra en los huesos y, más concretamente, en las partes esponjosas de los huesos. En los mamíferos, la médula ósea es el principal lugar de producción de nuevas células sanguíneas, también llamada hematopoyesis. La médula ósea humana puede producir unos 200 000 millones de células sanguíneas al día.

La médula ósea está compuesta por diferentes tipos de células: células hematopoyéticas, adipocitos, células estromales y células madre. La médula ósea está atravesada por vasos sanguíneos y capilares que permiten la distribución de las células hematopoyéticas por el cuerpo. Las células madre de la médula ósea son de dos tipos: mesenquimales y hematopoyéticas.

Hay dos tipos de médula ósea: la roja y la amarilla. La amarilla contiene más células grasas que la roja, pero ambas contienen células sanguíneas.