Beenmerg is een zogenaamde "semi-vloeibare" weefsel, zacht en gelatineachtig, dat zich in de botten bevindt, met name in de sponsachtige delen van de botten. Bij zoogdieren is het beenmerg de belangrijkste plaats voor de productie van nieuwe bloedcellen, ook wel hematopoëse genoemd. Het menselijke beenmerg kan ongeveer 200 miljard bloedcellen per dag produceren.

Het beenmerg bestaat uit verschillende celtypes: hematopoëtische cellen, vetcellen, stromale cellen en stamcellen. Het beenmerg wordt doorkruist door bloedvaten en capillairen die de hematopoëtische cellen in het lichaam verdelen. Beenmergstamcellen zijn van 2 types: mesenchymale en hematopoëtische.

Er zijn 2 soorten beenmerg: rood beenmerg en geel beenmerg. Geel beenmerg bevat meer vetcellen dan rood beenmerg, maar beide bevatten bloedcellen.